Talleres Madurga, nace en 1944, fruto del caracter emprendedor de Antonio Madurga Zamora, que entonces contaba con tan sólo dieciocho años.
A pesar de su juventud, ya tenía una dilatada experiencia en el sector, pues había comenzado a trabajar como aprendiz de chapista con tan sólo diez años.

En 1956 decide ampliar el negocio a la venta de vehículos. Es Auto Unión DKW, que acaba de iniciar la fabricación de sus furgonetas en España, la que le nombra concesionario provincial, para pasar a ser a partir de 1962, Concesionario Mercedes Benz, cuando esta absorvió a DKW.
La razón social se mantuvo hasta el año 1983, en el que se crea Madurga S.A., una empresa familiar, de la cual hoy están al frente sus hijos, Juan Antonio y Javier y su nieto Eduardo.

Actualmente, Madurga S.A, es uno de los Concesionarios más antiguos de la Red Mercedes Benz en España.